Село Сидоровское образовалось в 1830 г. Располагалось оно на речке Сидорке, в 170 км от окружного центра и в 32 км от районного центра.
Население деревни Сидоровка стало пополняться за счет переселенцев, преимущественно украинской национальности, которая в дальнейшем оказала значительное влияние на культуру и быт поселенцев.
Уже в 1911 г. население села составляло 4448 чел. 1920 год для алтайского крестьянства был сложным в экономическом и политическом отношении. Разоренная гражданской войной Центральная Россия вымирала от голода, не в более легком положении оказались города Сибири и Алтая.
В период коллективизации, в 1928 г. в с. Сидоровка образовано кредитное товарищество по обработке земли (ТОЗ), и в этом же году на его базе - коммуна «Воля жизни». В 1930 году на базе единоличных хозяйств была создана сельхозартель «Украинская рада».
22 июня 1941 г. мирный созидательный труд колхозников прервала Великая Отечественная война. 312 сидоровских солдат полегло на фронтах сражений. В 1967 году односельчане установили в селе памятник в память о погибших воинах в ВОВ 1941-1945 гг.
В 1993 г. сельхозпредприятия района перешли на новые формы хозяйственно-экономических отношений. На базе колхоза им. Ленина создано товарищество с ограниченной ответственностью «Сидоровское». Так было положено начало частной собственности на землю и средства производства.
Село Сидоровка второе по численности населения в Романовском районе. В нем проживает более 1300 человек.